本文提供了PaddleOCR文本识别任务的全流程指南,包括数据准备、模型训练、调优、评估、预测,各个阶段的详细说明:
PaddleOCR 支持两种数据格式:
lmdb
用于训练以lmdb格式存储的数据集(LMDBDataSet);通用数据
用于训练以文本文件存储的数据集(SimpleDataSet);训练数据的默认存储路径是 PaddleOCR/train_data
,如果您的磁盘上已有数据集,只需创建软链接至数据集目录:
# linux and mac os
ln -sf <path/to/dataset> <path/to/paddle_ocr>/train_data/dataset
# windows
mklink /d <path/to/paddle_ocr>/train_data/dataset <path/to/dataset>
下面以通用数据集为例, 介绍如何准备数据集:
建议将训练图片放入同一个文件夹,并用一个txt文件(rec_gt_train.txt)记录图片路径和标签,txt文件里的内容如下:
注意: txt文件中默认请将图片路径和图片标签用 \t 分割,如用其他方式分割将造成训练报错。
" 图像文件名 图像标注信息 "
train_data/rec/train/word_001.jpg 简单可依赖
train_data/rec/train/word_002.jpg 用科技让复杂的世界更简单
...
最终训练集应有如下文件结构:
|-train_data
|-rec
|- rec_gt_train.txt
|- train
|- word_001.png
|- word_002.jpg
|- word_003.jpg
| ...
除上述单张图像为一行格式之外,PaddleOCR也支持对离线增广后的数据进行训练,为了防止相同样本在同一个batch中被多次采样,我们可以将相同标签对应的图片路径写在一行中,以列表的形式给出,在训练中,PaddleOCR会随机选择列表中的一张图片进行训练。对应地,标注文件的格式如下。
["11.jpg", "12.jpg"] 简单可依赖
["21.jpg", "22.jpg", "23.jpg"] 用科技让复杂的世界更简单
3.jpg ocr
上述示例标注文件中,"11.jpg"和"12.jpg"的标签相同,都是简单可依赖
,在训练的时候,对于该行标注,会随机选择其中的一张图片进行训练。
同训练集类似,验证集也需要提供一个包含所有图片的文件夹(test)和一个rec_gt_test.txt,验证集的结构如下所示:
|-train_data
|-rec
|- rec_gt_test.txt
|- test
|- word_001.jpg
|- word_002.jpg
|- word_003.jpg
| ...
若您本地没有数据集,可以在官网下载 ICDAR2015 数据,用于快速验证。也可以参考DTRB ,下载 benchmark 所需的lmdb格式数据集。
如果你使用的是icdar2015的公开数据集,PaddleOCR 提供了一份用于训练 ICDAR2015 数据集的标签文件,通过以下方式下载:
# 训练集标签
wget -P ./train_data/ic15_data https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/rec_gt_train.txt
# 测试集标签
wget -P ./train_data/ic15_data https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/rec_gt_test.txt
PaddleOCR 也提供了数据格式转换脚本,可以将ICDAR官网 label 转换为PaddleOCR支持的数据格式。 数据转换工具在 ppocr/utils/gen_label.py
, 这里以训练集为例:
# 将官网下载的标签文件转换为 rec_gt_label.txt
python gen_label.py --mode="rec" --input_path="{path/of/origin/label}" --output_label="rec_gt_label.txt"
数据样式格式如下,(a)为原始图片,(b)为每张图片对应的 Ground Truth 文本文件:
多语言模型的训练数据集均为100w的合成数据,使用了开源合成工具 text_renderer ,少量的字体可以通过下面两种方式下载。
最后需要提供一个字典({word_dict_name}.txt),使模型在训练时,可以将所有出现的字符映射为字典的索引。
因此字典需要包含所有希望被正确识别的字符,{word_dict_name}.txt需要写成如下格式,并以 utf-8
编码格式保存:
l
d
a
d
r
n
word_dict.txt 每行有一个单字,将字符与数字索引映射在一起,“and” 将被映射成 [2 5 1]
PaddleOCR内置了一部分字典,可以按需使用。
ppocr/utils/ppocr_keys_v1.txt
是一个包含6623个字符的中文字典
ppocr/utils/ic15_dict.txt
是一个包含36个字符的英文字典
ppocr/utils/dict/french_dict.txt
是一个包含118个字符的法文字典
ppocr/utils/dict/japan_dict.txt
是一个包含4399个字符的日文字典
ppocr/utils/dict/korean_dict.txt
是一个包含3636个字符的韩文字典
ppocr/utils/dict/german_dict.txt
是一个包含131个字符的德文字典
ppocr/utils/en_dict.txt
是一个包含96个字符的英文字典
目前的多语言模型仍处在demo阶段,会持续优化模型并补充语种,非常欢迎您为我们提供其他语言的字典和字体, 如您愿意可将字典文件提交至 dict,我们会在Repo中感谢您。
如需自定义dic文件,请在 configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml
中添加 character_dict_path
字段, 指向您的字典路径。
如果希望支持识别"空格"类别, 请将yml文件中的 use_space_char
字段设置为 True
。
PaddleOCR提供了多种数据增强方式,默认配置文件中已经添加了数据增广。
默认的扰动方式有:颜色空间转换(cvtColor)、模糊(blur)、抖动(jitter)、噪声(Gasuss noise)、随机切割(random crop)、透视(perspective)、颜色反转(reverse)、TIA数据增广。
训练过程中每种扰动方式以40%的概率被选择,具体代码实现请参考:rec_img_aug.py
由于OpenCV的兼容性问题,扰动操作暂时只支持Linux
PaddleOCR提供了训练脚本、评估脚本和预测脚本,本节将以 PP-OCRv3 英文识别模型为例:
首先下载pretrain model,您可以下载训练好的模型在 icdar2015 数据上进行finetune
cd PaddleOCR/
# 下载英文PP-OCRv3的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/PP-OCRv3/english/en_PP-OCRv3_rec_train.tar
# 解压模型参数
cd pretrain_models
tar -xf en_PP-OCRv3_rec_train.tar && rm -rf en_PP-OCRv3_rec_train.tar
开始训练:
如果您安装的是cpu版本,请将配置文件中的 use_gpu
字段修改为false
# GPU训练 支持单卡,多卡训练
# 训练icdar15英文数据 训练日志会自动保存为 "{save_model_dir}" 下的train.log
#单卡训练(训练周期长,不建议)
python3 tools/train.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/en_PP-OCRv3_rec_train/best_accuracy
#多卡训练,通过--gpus参数指定卡号
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/en_PP-OCRv3_rec_train/best_accuracy
正常启动训练后,会看到以下log输出:
[2022/02/22 07:58:05] root INFO: epoch: [1/800], iter: 10, lr: 0.000000, loss: 0.754281, acc: 0.000000, norm_edit_dis: 0.000008, reader_cost: 0.55541 s, batch_cost: 0.91654 s, samples: 1408, ips: 153.62133
[2022/02/22 07:58:13] root INFO: epoch: [1/800], iter: 20, lr: 0.000001, loss: 0.924677, acc: 0.000000, norm_edit_dis: 0.000008, reader_cost: 0.00236 s, batch_cost: 0.28528 s, samples: 1280, ips: 448.68599
[2022/02/22 07:58:23] root INFO: epoch: [1/800], iter: 30, lr: 0.000002, loss: 0.967231, acc: 0.000000, norm_edit_dis: 0.000008, reader_cost: 0.14527 s, batch_cost: 0.42714 s, samples: 1280, ips: 299.66507
[2022/02/22 07:58:31] root INFO: epoch: [1/800], iter: 40, lr: 0.000003, loss: 0.895318, acc: 0.000000, norm_edit_dis: 0.000008, reader_cost: 0.00173 s, batch_cost: 0.27719 s, samples: 1280, ips: 461.77252
log 中自动打印如下信息:
| 字段 | 含义 |
| :----: | :------: |
| epoch | 当前迭代轮次 |
| iter | 当前迭代次数 |
| lr | 当前学习率 |
| loss | 当前损失函数 |
| acc | 当前batch的准确率 |
| norm_edit_dis | 当前 batch 的编辑距离 |
| reader_cost | 当前 batch 数据处理耗时 |
| batch_cost | 当前 batch 总耗时 |
| samples | 当前 batch 内的样本数 |
| ips | 每秒处理图片的数量 |
PaddleOCR支持训练和评估交替进行, 可以在 configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml
中修改 eval_batch_step
设置评估频率,默认每500个iter评估一次。评估过程中默认将最佳acc模型,保存为 output/en_PP-OCRv3_rec/best_accuracy
。
如果验证集很大,测试将会比较耗时,建议减少评估次数,或训练完再进行评估。
提示: 可通过 -c 参数选择 configs/rec/
路径下的多种模型配置进行训练,PaddleOCR支持的识别算法可以参考前沿算法列表:
训练中文数据,推荐使用ch_PP-OCRv3_rec_distillation.yml,如您希望尝试其他算法在中文数据集上的效果,请参考下列说明修改配置文件:
以 ch_PP-OCRv3_rec_distillation.yml
为例:
Global:
...
# 添加自定义字典,如修改字典请将路径指向新字典
character_dict_path: ppocr/utils/ppocr_keys_v1.txt
...
# 识别空格
use_space_char: True
Optimizer:
...
# 添加学习率衰减策略
lr:
name: Cosine
learning_rate: 0.001
...
...
Train:
dataset:
# 数据集格式,支持LMDBDataSet以及SimpleDataSet
name: SimpleDataSet
# 数据集路径
data_dir: ./train_data/
# 训练集标签文件
label_file_list: ["./train_data/train_list.txt"]
transforms:
...
- RecResizeImg:
# 修改 image_shape 以适应长文本
image_shape: [3, 48, 320]
...
loader:
...
# 单卡训练的batch_size
batch_size_per_card: 256
...
Eval:
dataset:
# 数据集格式,支持LMDBDataSet以及SimpleDataSet
name: SimpleDataSet
# 数据集路径
data_dir: ./train_data
# 验证集标签文件
label_file_list: ["./train_data/val_list.txt"]
transforms:
...
- RecResizeImg:
# 修改 image_shape 以适应长文本
image_shape: [3, 48, 320]
...
loader:
# 单卡验证的batch_size
batch_size_per_card: 256
...
注意,预测/评估时的配置文件请务必与训练一致。
如果训练程序中断,如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练,可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径:
python3 tools/train.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model
注意:Global.checkpoints
的优先级高于Global.pretrained_model
的优先级,即同时指定两个参数时,优先加载Global.checkpoints
指定的模型,如果Global.checkpoints
指定的模型路径有误,会加载Global.pretrained_model
指定的模型。
PaddleOCR将网络划分为四部分,分别在ppocr/modeling下。 进入网络的数据将按照顺序(transforms->backbones->necks->heads)依次通过这四个部分。
├── architectures # 网络的组网代码
├── transforms # 网络的图像变换模块
├── backbones # 网络的特征提取模块
├── necks # 网络的特征增强模块
└── heads # 网络的输出模块
如果要更换的Backbone 在PaddleOCR中有对应实现,直接修改配置yml文件中Backbone
部分的参数即可。
如果要使用新的Backbone,更换backbones的例子如下:
在 my_backbone.py 文件内添加相关代码,示例代码如下:
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.nn.functional as F
class MyBackbone(nn.Layer):
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(MyBackbone, self).__init__()
# your init code
self.conv = nn.xxxx
def forward(self, inputs):
# your network forward
y = self.conv(inputs)
return y
在 ppocr/modeling/backbones/_init_.py文件内导入添加的MyBackbone
模块,然后修改配置文件中Backbone进行配置即可使用,格式如下:
Backbone:
name: MyBackbone
args1: args1
注意:如果要更换网络的其他模块,可以参考文档。
如果您想进一步加快训练速度,可以使用自动混合精度训练, 以单机单卡为例,命令如下:
python3 tools/train.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml \
-o Global.pretrained_model=./pretrain_models/en_PP-OCRv3_rec_train/best_accuracy \
Global.use_amp=True Global.scale_loss=1024.0 Global.use_dynamic_loss_scaling=True
多机多卡训练时,通过 --ips
参数设置使用的机器IP地址,通过 --gpus
参数设置使用的GPU ID:
python3 -m paddle.distributed.launch --ips="xx.xx.xx.xx,xx.xx.xx.xx" --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml \
-o Global.pretrained_model=./pretrain_models/en_PP-OCRv3_rec_train/best_accuracy
注意: (1)采用多机多卡训练时,需要替换上面命令中的ips值为您机器的地址,机器之间需要能够相互ping通;(2)训练时需要在多个机器上分别启动命令。查看机器ip地址的命令为ifconfig
;(3)更多关于分布式训练的性能优势等信息,请参考:分布式训练教程。
PaddleOCR支持了基于知识蒸馏的文本识别模型训练过程,更多内容可以参考知识蒸馏说明文档。
PaddleOCR目前已支持80种(除中文外)语种识别,configs/rec/multi_languages
路径下提供了一个多语言的配置文件模版: rec_multi_language_lite_train.yml。
按语系划分,目前PaddleOCR支持的语种有:
配置文件 | 算法名称 | backbone | trans | seq | pred | language |
---|---|---|---|---|---|---|
rec_chinese_cht_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 中文繁体 |
rec_en_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 英语(区分大小写) |
rec_french_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 法语 |
rec_ger_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 德语 |
rec_japan_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 日语 |
rec_korean_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 韩语 |
rec_latin_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 拉丁字母 |
rec_arabic_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 阿拉伯字母 |
rec_cyrillic_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 斯拉夫字母 |
rec_devanagari_lite_train.yml | CRNN | Mobilenet_v3 small 0.5 | None | BiLSTM | ctc | 梵文字母 |
更多支持语种请参考: 多语言模型
如您希望在现有模型效果的基础上调优,请参考下列说明修改配置文件:
以 rec_french_lite_train
为例:
Global:
...
# 添加自定义字典,如修改字典请将路径指向新字典
character_dict_path: ./ppocr/utils/dict/french_dict.txt
...
# 识别空格
use_space_char: True
...
Train:
dataset:
# 数据集格式,支持LMDBDataSet以及SimpleDataSet
name: SimpleDataSet
# 数据集路径
data_dir: ./train_data/
# 训练集标签文件
label_file_list: ["./train_data/french_train.txt"]
...
Eval:
dataset:
# 数据集格式,支持LMDBDataSet以及SimpleDataSet
name: SimpleDataSet
# 数据集路径
data_dir: ./train_data
# 验证集标签文件
label_file_list: ["./train_data/french_val.txt"]
...
Windows GPU/CPU
在Windows平台上与Linux平台略有不同:
Windows平台只支持单卡
的训练与预测,指定GPU进行训练set CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
在Windows平台,DataLoader只支持单进程模式,因此需要设置 num_workers
为0;
macOS
不支持GPU模式,需要在配置文件中设置use_gpu
为False,其余训练评估预测命令与Linux GPU完全相同。
Linux DCU
DCU设备上运行需要设置环境变量 export HIP_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
,其余训练评估预测命令与Linux GPU完全相同。
实际使用过程中,建议加载官方提供的预训练模型,在自己的数据集中进行微调,关于识别模型的微调方法,请参考:模型微调教程。
训练中模型参数默认保存在Global.save_model_dir
目录下。在评估指标时,需要设置Global.checkpoints
指向保存的参数文件。评估数据集可以通过 configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml
修改Eval中的 label_file_path
设置。
# GPU 评估, Global.checkpoints 为待测权重
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0' tools/eval.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.checkpoints={path/to/weights}/best_accuracy
使用 PaddleOCR 训练好的模型,可以通过以下脚本进行快速预测。
默认预测图片存储在 infer_img
里,通过 -o Global.checkpoints
加载训练好的参数文件:
根据配置文件中设置的 save_model_dir
和 save_epoch_step
字段,会有以下几种参数被保存下来:
output/rec/
├── best_accuracy.pdopt
├── best_accuracy.pdparams
├── best_accuracy.states
├── config.yml
├── iter_epoch_3.pdopt
├── iter_epoch_3.pdparams
├── iter_epoch_3.states
├── latest.pdopt
├── latest.pdparams
├── latest.states
└── train.log
其中 best_accuracy.* 是评估集上的最优模型;iter_epoch_x.* 是以 save_epoch_step
为间隔保存下来的模型;latest.* 是最后一个epoch的模型。
# 预测英文结果
python3 tools/infer_rec.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.pretrained_model={path/to/weights}/best_accuracy Global.infer_img=doc/imgs_words/en/word_1.png
预测图片:
得到输入图像的预测结果:
infer_img: doc/imgs_words/en/word_1.png
result: ('joint', 0.9998967)
预测使用的配置文件必须与训练一致,如您通过 python3 tools/train.py -c configs/rec/ch_ppocr_v2.0/rec_chinese_lite_train_v2.0.yml
完成了中文模型的训练,
您可以使用如下命令进行中文模型预测。
# 预测中文结果
python3 tools/infer_rec.py -c configs/rec/ch_ppocr_v2.0/rec_chinese_lite_train_v2.0.yml -o Global.pretrained_model={path/to/weights}/best_accuracy Global.infer_img=doc/imgs_words/ch/word_1.jpg
预测图片:
得到输入图像的预测结果:
infer_img: doc/imgs_words/ch/word_1.jpg
result: ('韩国小馆', 0.997218)
inference 模型(paddle.jit.save
保存的模型)
一般是模型训练,把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型,多用于预测部署场景。
训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的只有模型的参数,多用于恢复训练等。
与checkpoints模型相比,inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合于实际系统集成。
识别模型转inference模型与检测的方式相同,如下:
# -c 后面设置训练算法的yml配置文件
# -o 配置可选参数
# Global.pretrained_model 参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀 .pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。
python3 tools/export_model.py -c configs/rec/PP-OCRv3/en_PP-OCRv3_rec.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/en_PP-OCRv3_rec_train/best_accuracy Global.save_inference_dir=./inference/en_PP-OCRv3_rec/
注意:如果您是在自己的数据集上训练的模型,并且调整了中文字符的字典文件,请注意修改配置文件中的character_dict_path
为自定义字典文件。
转换成功后,在目录下有三个文件:
inference/en_PP-OCRv3_rec/
├── inference.pdiparams # 识别inference模型的参数文件
├── inference.pdiparams.info # 识别inference模型的参数信息,可忽略
└── inference.pdmodel # 识别inference模型的program文件
如果训练时修改了文本的字典,在使用inference模型预测时,需要通过--rec_char_dict_path
指定使用的字典路径,更多关于推理超参数的配置与解释,请参考:模型推理超参数解释教程。
python3 tools/infer/predict_rec.py --image_dir="./doc/imgs_words_en/word_336.png" --rec_model_dir="./your inference model" --rec_image_shape="3, 48, 320" --rec_char_dict_path="your text dict path"
Q1: 训练模型转inference 模型之后预测效果不一致?
A:此类问题出现较多,问题多是trained model预测时候的预处理、后处理参数和inference model预测的时候的预处理、后处理参数不一致导致的。可以对比训练使用的配置文件中的预处理、后处理和预测时是否存在差异。